智能行车结构构成
大行走
整机设备驱动行走装置，含四个驱动轮。
跨距由客户厂房宽度决定。
小车
由小车驱动系统、卷扬系统、升降导柱和吊具连接座构成。
小车驱动系统：包含两个驱动轮、两个从动轮。
卷扬系统：由电机、减速箱、钢丝绳卷筒组成。
升降导柱：起升降导向左右，与吊具连接座硬连接，保持吊装过程稳定性。
吊具连接座：连接下方吊具，决定设备的整体高度
吊具
吊具具有整体旋转和四个挂钩独立旋转及挂钩之间距离调整功能，调整吨袋相对位置，满足货物一字型、田字型或T字型摆放。
通过视觉识别系统，实现对货物的自动抓取。
一级旋转：实现吊具的整体旋转。
二级旋转：实现一组挂钩的旋转。
三级旋转：实现挂钩的独立旋转。
一级挂钩移动：通话齿轮齿条传动，实现每组挂钩之间距离的调整。
二级挂钩移动：通过蜗轮蜗杆传动，实现每个挂钩之间距离的调整。
核心技术参数
大行走速度：40m/min
小车行走速度：30m/min
提升速度：12m/min
电源：AC 380V 50HZ
