智能行车工作流程
车辆入场与引导
1. 智能车牌识别：当货车到达厂区入口时，系统自动触发识别设备，精准采集并识别车牌信息，实现无感化入场。
2. 销售系统对接：系统实时与销售订单系统进行数据交互，自动校验车辆与订单的匹配度，确保业务逻辑准确无误。
3. 自动分配与引导：根据厂区实时作业情况，智能算法自动分配最优装车区域，并通过电子屏指引车辆前往指定等待区。
等待装车
1. 车辆就位核对：车辆已驶入指定装车区域，系统自动识别车牌信息，确保与订单信息一致。
2. 装车信息复核：二次确认货物清单与目的地，防止错装、漏装，保障物流环节的准确性。
3. 智能行车就绪：智能行车收到作业指令，开始启动自动化装车。
自动装车系统
1. 精准视觉识别：集成激光雷达与3D视觉相机，精准识别吨包的袋系位置，为自动抓取提供高精度坐标。
2. 智能自动抓取：基于视觉引导的抓取系统，自动完成吨包的抓取、装车动作，实现全流程无人化操作。
3. 实时状态监控：通过触摸屏可视化界面，工作人员可实时监控装车进度、统计数量及设备运行状态，确保流程可控。
地磅复称与离场
装车完毕，车辆前往地磅复称，系统核对重量信息，无误后准予离场。
智能行车维护保养规范
点检安全注意事项
作业时必须佩戴安全带，需两人及以上配合操作，地面安排专人监护。重点防范机械挤压和触电伤害风险。
点检周期：1周
点检时长：不低于2小时
电机维护
定期检查电机异响、振动及温度变化，紧固固定螺丝并清理散热风机。按周期更换伺服电机编码器电池，防止数据丢失
电器柜维护
保持电气柜内部清洁干燥，定期紧固接线端子防止松动。测试继电器和接触器吸合情况，确保散热系统正常运行。
其他关键部件
全面检查电缆、限位开关、雷达及各类传感器状态。定期检测编码器精度，检查钢丝绳磨损情况及刹车系统性能。
